Lo fantástico de la piratería en las habitaciones es que Irobot utilizó piezas de alta calidad para desarrollarlas. [Jason] se puso las manos en un roomba de la serie de 5xx dañado, así como también publicó un artículo sobre cómo reutilizó las partes recuperadas.
Lo que ves arriba es uno de los resultados de su trabajo. Este bit Bot toma comandos de un control remoto de televisión IR. Sin embargo, también utilizó la configuración para hacer un bot de auto-equilibrio. Los dos motores del Roomba tienen codificadores rotativos magnéticos con resolución de 8 bits. Combate esto con un algoritmo PID bien ajustado, así como en el negocio. El siguiente video le muestra probando un motor con su código PID.
No obtienes mucha información sobre los tractos digestivos del robot del donante. Si eso es lo que está buscando, el requisito de mirar la tartería de [Dino’s] Roomba 4000.