cuando necesita grabar el ángulo de algo giratorio, ya sea que sea una perilla o una junta en un brazo robótico, los codificadores rotativos absolutos son casi siempre el camino a seguir. Son baratos, están fácilmente disponibles, y resulta que puede hacer que uno sea bastante fantástico de un sensor magnético, una corbata con cremallera y un rodamiento de monopatín.
Cuando [Scott Bezek] consiguió sus manos en un tablero de ruptura de sensor de imán AS5600, eso es lo que hizo. El sensor en sí es un IC situado en el centro de la placa, que en el diseño de Scott se encuentra en un portador impreso en 3D. Un soporte de rodamiento se sienta encima de él, lo que sostiene, lo adivinaste, un rodamiento. específicamente, un cojinete de monopatín estándar 608, que se rompe en el soporte y se mantiene firmemente por una corbata ZIP acuñada alrededor de las pestañas del Monte. La parte final es una perilla impresa 3D con un imán pequeño incrustado dentro, perpendicular al eje de rotación. El perilla se desliza en el cojinete y el AS5600 lee la orientación del imán.
Por supuesto, si solo quería una perilla rotativa, podría haber comprado un codificador y se ha realizado con él, pero este método tiene sus ventajas. Tal vez no puede colocar un codificador disponible comercialmente en su diseño. Tal vez necesite la rotación súper suave proporcionada por el rodamiento. O tal vez en realidad estás construyendo ese brazo robótico: los codificadores magnéticos personalizados como este son extremadamente comunes en el diseño del actuador, y mientras que las versiones más industriales (generalmente) tienen menos cremalleras, el diseño [Scott] se ajustaría a la derecha.