Volando con un poco de ayuda de PALS

Una única celda de este sistema de vuelo distribuido puede girar su hélice, pero se presenta al costo del chasis que vuela fuera de control. Para realizar cualquier tipo de vuelo estable, debe buscar una asociación con otras celdas. ¿El lector más astuto se preguntará cómo se puede emparejar de forma autónoma si incapaz de un vuelo solitario controlado? Los diseñadores del proyecto pensaron en eso, y dieron a cada fotograma una forma de propulsarse en el suelo.

A lo largo de los rieles inferiores de cada jaula, hay varias ruedas pequeñas de kodobby. Estos parecen funcionar similares a omniwheels, ya que no están alineados en paralelo entre sí. El emparejamiento se realiza mecánicamente por imanes, también ayudando a alinear los PoGo-Pins que conectan las celdas electrónicamente.

Las pruebas de vuelo se muestran en el video a continuación. La matriz se puede orientar en patrones simétricos o asimétricos y seguir trabajando bien. Si tienen comentarios de la cámara 3D, pueden mantener la posición y navegar con bastante precisión. Pero esto también puede ser pilotado por control remoto en ausencia de tal sistema de retroalimentación.

[Gracias mike]

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