Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] ha construido un robot que usa un sistema de accionamiento bastante especial, uno de nosotros adivinamos que nunca antes había visto. El robot utiliza un solo motor para impulsar su mimbalada omnidireccional hemisférica, impulsándola a través del piso a velocidades fantásticas con una agilidad extraña.
El robot utiliza un Movimiento básico de dos ejes para el movimiento, que alberga un pequeño motor de avión RC sin escobillas. El motor gira una rueda de goma a altas velocidades, que impulsa el robot en cualquier dirección en la película de un interruptor, gracias a un par de servos RC. Cuando los servos se inclinan con el cartimero, cambian qué lado de la rueda toca el suelo, así como la reducción del engranaje, eliminando la necesidad de una transmisión mecánica o un mecanismo de dirección estándar.
Mientras originalmente pensaba que había desarrollado el concepto, [Curtis] encontró que esta tecnología tenía casi 100 años, pero que muchas personas se habían olvidado. Estamos bastante seguros de que la gente lo recordará esta vez. ¿Cómo no podría, después de disfrutar del video de demostración que hemos incorporado a continuación?
Creemos que es un concepto excelente, y no podemos esperar a ver lo que hacen otros constructores de casas de robot con esta tecnología.
[VIA GIZMODO]