Hemos estado cumpliendo con el trabajo de perro PET abierto [James Bruton] por un momento, así como con su alta velocidad de trabajo, pandémica o sin pandemia. El avance ha sido excepcionalmente rápido. El hito actual es la versión pública de la versión 3 (video, incrustada a continuación). Esta actualización al sistema agrega cajas de engranajes de cicloidal impresas 3D, eliminando las unidades de cinturón anteriores. [James] tenía un inmenso divertido sintonización de los parámetros del controlador del motor para estos, así como admite que aún no están totalmente marcados. Señala que el cuerpo de la caja de cambios más amplio indica que la geometría de los robots necesaria para modificarse un poco, así como la versión anterior de la unidad de la correa puede tener un poco de borde, sin embargo, es positivo que puede hacer funcionar (y proporcionó su extraordinaria robótica previa ¡Construye, absolutamente creemos que lo clavará!)
Silicona sobresalda alrededor de un primero impreso 3D, utilizando un molde impreso 3D
Las versiones anteriores lucharon con los pies de plástico resbaladizos; La ventaja de un en contacto con la forma de un pie redondeado es un poco equilibrado por el tamaño restringido en contacto con el tamaño del parche, así como que indica que no se agarra tanto en algunas superficies. La opción [James] fue lo suficientemente evidente: simplemente descubra exactamente cómo hacer moldes de silicona impresos en 3D, además de moldear un pie de goma grande alrededor de un primero de plástico, ¡así como la emisión resuelta! Lamentablemente, descuidó agregar algunos huecos para una palanca para entrar entre las mitades de los moldes, por lo que fue un poco de lucha por separarse después de curar. Un error de principiante que no se repetirá, estamos seguros.
La fuente completa de OPENDOGV3 ahora se ofrece en la página de GitHub. Aquí está la lista de reproducción para todo el proyecto, además de los enlaces directos para el avance de la unidad de cicloidal (Part1, Part2, Part3). Sin embargo, antes de que todos salgan a bucear para comenzar a imprimir su propio Pooch, [James] nos dice que el gasto general ¡Sería alrededor de $ 2000, con la mayor parte de los motores, así como las unidades ODRIVE, ¡así que solo para el constructor severo!
Hemos cubierto perros robots un poco, un ejemplo especialmente excelente es el lobo mareado, así como si se pregunta por qué en la tierra querrías un perro robot, le pregunte a Hackaday también lo ha cubierto.