Inspeccione este auto y camioneta autónomos de RC que [Jason] se desarrolló para el desafío de estilo Chipkit. Ha podido navegar efectivamente un camino organizado que toma solo unos pocos puntos de referencia como entradas.
Obviamente, esto utiliza un chipkit como controlador, el MAX32 para ser específico. [La revisión de Jason] muestra todos los elementos del diseño, sin embargo, tendrás que dirigirse a su actualización recientemente publicada para escuchar sobre el tablero personalizado que había hilado para mantenerlos a todos. Comienza con un módulo GPS, sin embargo, eso es suficiente para proporcionar al rover la imagen enorme. Para manejar la obtención de un punto de referencia a la siguiente, efectivamente, también incluyó un giroscopio que proporciona datos de posicionamiento extremadamente precisos, además de los codificadores ópticos en las ruedas para la distancia a la distancia a bordo.
Esperamos que se mantenga refinando el estilo, así como para hacer un viaje al concurso autónomo del vehículo autónomo del próximo año.